Projektbeschreibung

  • Erhöhung der Umfeldwahrnehmung eines autonomen Fahrzeuges durch Einbindung neuer High-Resolution 3D-Flash-Lidar-Sensoren in die Datenfusion mit Radar und Kamerasensoren.
  • Evaluierung der Vorteile der zentralen rohdatenbasierten gegenüber dezentraler objektlistenbasierten Datenfusion.
  • Die Wahrnehmungs- und Entscheidungsalgorithmen werden für einen Use Case (Umfahrung eines Hindernisses bei Anwesenheit weiterer Verkehrsteilnehmer) entwickelt. Der Use Case wird virtuell und experimentell validiert.

 

Projektinformationen

Aufgaben THI

KI basierte Sensordatenfusion im Fahrzeug, Virtuelle Sensormodelle

ProjektpartnerConti Temic, Future Mobility Solutions, Perpetuum Progress GmbH, THI
ProjektträgerForschungsprogramm "Informations- und Kommunikationstechnologie", Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft
Laufzeit15.03.2020 bis 14.03.2023

 

Ansprechpartner

Leiter des Fraunhofer Anwendungszentrums "Vernetzte Mobilität und Infrastruktur"; Forschungsprofessor für Aufbau- und Verbindungstechnik
Prof. Dr. Gordon Elger
Tel.: +49 841 9348-2840
Raum: A114
E-Mail: