Prof. Dr.-Ing. Harald Göllinger

Raum: A208
Lehrgebiet: Fahrzeugphysik und Mechatronik

Vita

  • Seit 2005 an der THI
  • Volkswagen, Audi Forschung und Entwicklung
  • 1984-1990: TU Darmstadt: Studium der Elektrotechnik/ Regelungstechnik
  • 1990-1995: TU Braunschweig: Promotion am Institut für Flugführung über Sensorfehlererkennung

Publikationen

2021
FUNK DRECHSLER, Maikol, Thiago Antonio FIORENTIN und Harald GÖLLINGER, 2021. Actor-Critic Traction Control Based on Reinforcement Learning with Open-Loop Training. Modelling and Simulation in Engineering, 2021, 4641450. ISSN 1687-5605. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1155/2021/4641450
2020
AMARAL, Janaína R., Thiago Antonio FIORENTIN und Harald GÖLLINGER, 2020. Improvement of vehicle stability using a controller based on reinforcement learning. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (IJVSMT), 14(2), 97-112. ISSN 1745-6436. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1504/IJVSMT.2020.111677
2019
POURTOULIDOU, Despoina, Fabian STEGER, Uli BURGER, Harald GÖLLINGER, Ludwig KÖNIG, Erwin OBERMEIER, Hans-Georg SCHWEIGER und Andreas FREY, 2019. Mission-framed Project-based Learning and Teaching: integrating an Electric Powertrain into a Motor Glider. In: NAGY, Balázs Vince, Mike MURPHY, Hannu-Matti JÄRVINEN und Anikó KÁLMÁN, Hrsg. Varietas delectat… Complexity is the new normality: SEFI 47th Annual Conference Proceedings. Brüssel: SEFI, S. 879-888. ISBN 978-2-87352-018-2. Verfügbar unter: https://www.sefi.be/proceedings/?conference=2019-budapest-isbn-978-2-87352-018-2